基于改进QFT方法的直升机飞行控制与仿真

摘要：

针对直升机飞行包线上由对象数学模型的大范围变化带来的系统不确定问题,采用一种改进的定量反馈理论(QFr)方法进行直升机飞行控制器设计.首先利用H∞回路成形方法实现系统不同控制通道的解耦,将多输入多输出问题转化为单输入单输出问题,然后针对每个单输入单输出系统采用QFT方法进行控制器设计,从而简化Qn的设计过程提高控制效果.将该方法应用于UH-60A直升机的飞行控制,设计了该型直升机在五种飞行状态下的全包线飞行控制器.仿真结果表明:所采用方法具有良好的控制效果,验证了该方法的有效性.

关键词：定量反馈理论、解耦、H∞回路成形、全包线飞行控制

所属期刊栏目：28

分类号：V411.8(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金61164015;航空科学基金2011ZA56021

在线出版日期：2014-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7-13