考虑执行器动态的飞行器姿态分散式容错控制

摘要：

针对飞行器姿态控制系统,基于分散式容错控制框架设计飞行控制系统的作动器损伤和卡死故障检测和辨识单元,以及观测器的辅助系统单元.首先,给出系统在作动器卡死、损伤,操纵面损伤故障下的姿态控制系统.其次,设计一种多观测器的作动器回路故障检测和辨识单元,利用一种决策机制判断当前所发生的确切作动器故障形式.接着,基于自适应滑模观测器隐含操纵面损伤故障和干扰信息,所得到的故障和隐含信息实时反馈给控制器以实现各种类型故障下的容错控制.最后,仿真结果显示所提方法的有效性.

关键词：姿态控制、分散式、容错、滑模、观测器

所属期刊栏目：28

分类号：TJ765.2(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金61374188;航空科学基金2013ZC52033;南京市科技计划2012ED001

在线出版日期：2014-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6