离散时间多胞型系统的状态反馈H∞控制

摘要：

针对离散时间多胞型系统的H∞控制,利用新的Lyapunov函数及控制律,并不同于其他方法中只对当前时刻参数引进矩阵变量.在当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量,扩展了先前的方法,加快了收敛速度,克服了先前方法中收敛速度很慢且次数不能无限增加的缺点,获得了保守性更小的条件.最后,仿真实验验证了结论的有效性.

关键词：H∞控制、多胞型系统、齐次多项式参数相关矩阵函数

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61104220;江西省自然科学基金2010GQS0173;江西省教育厅基金GJJ11170

在线出版日期：2012-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-20