基于自组织与LVQ神经网络的足球机器人协作策略学习

摘要：

足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统.本文主要研究机器人足球比赛中协作策略的学习问题,采用了自组织与学习向量量化(LVQ)神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习.提出了一种协作策略学习的改进算法.该算法通过对网络权值矩阵进行改进,可以显著提高网络的训练质量.仿真和实验结果表明了该方法的可行性与有效性.

关键词：自组织与LVQ神经网络、足球机器人、协作策略、角色分配

所属期刊栏目：18

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20