高压线除冰机器人本体结构设计

摘要：

针对高压输电线路的覆冰情况，提出了一种线路除冰机器人，该机器人由行走机构、越障机构、除冰工具、传动系统和摄像系统组成。机器人利用固定在前端的除冰砂轮对覆冰切割，而后除冰锤实现180°半圆形往复运动对剩余覆冰进行反复敲打清除；驱动轮采用半圆型结构，适应一定范围的线径，为机器人提供了稳定性。该机器人体积小，除冰效率高，可清除厚度为10~25 mm的覆冰。

关键词：高压线、机器人、除冰、结构设计

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新训练计划项目201310201019。

在线出版日期：2015-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66