基于三菱工业机器人的物料入库系统研究

摘要：

根据被传送物料的形状及材质特征为其设计了合适的机械手，对物料进行抓握操作。工业机器人由物料台抓握物料后，沿着预先设定的轨迹将物料传送至立体仓库前的待入库工位，并且按照设定的操作流程自动检查并选择空库位，将物料平稳的放入仓库。结果表明，该系统提高了工作效率，减少了生产中的人力成本。

关键词：工业机器人、物料、入库、机械手

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62