一类相似组合系统分散自适应模糊控制

摘要：

针对一类具有函数控制增益的非线性相似组合大系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用Ⅱ型模糊系统的通用逼近能力,提出了一种稳定自适应分散模糊控制器设计的新方案.该方案能够避免现有的一些模糊控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求.通过理论分析,证明了闭环分散模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.

关键词：非线性相似组合大系统、模糊控制、滑模控制、自适应控制、全局稳定性

所属期刊栏目：13

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9