狭小空间袋装货物机器臂设计

摘要：

为了解决在摆满货物仅在上部留有狭小空间的车皮里取出货物的机械装置问题.考虑到从车厢等狭小空间依次取出货物来,并放置在托盘上的整个机械臂的运动过程中,有两个极端的位置,对结构强度威胁最大.本文运用SolidWorks三维软件对整体结构在两种情形下进行建模,并且通过ANSYS Workbench对机械臂的结构进行有限元分析,研究机械臂在实际工况下的应力、应变和变形情况.并通过静力学强度分析,结果得到了机械臂所选的材料和强度满足要求,同时结合形变的云图,发现结构的变形量很小,满足设计的需求.

关键词：机械臂;结构设计;狭小空间;有限元法

所属期刊栏目：40

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：绵阳市科技局科研项目;绵阳师范学院项目

在线出版日期：2021-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45