基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒模糊控制及其稳定性分析

摘要：

利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述.仿真结果证明所提的设计方法简便易行.

关键词：T-S模糊系统、H∞控制、二次稳定性、观测器、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：30

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：30-37