仿生机械小鼠的研究及设计

摘要：

该研究设计在原有娱乐性玩具鼠的设计基础上,加上了自动躲避障碍物、逃脱危险以及搜寻特定气味等仿生功能.基于机械设计的一般原理和方法,以及一些控制编程的知识,提出机械鼠设计的可行方案,系统介绍小鼠的结构和功能,主要涉及该仿生机器鼠的机械系统、驱动系统、感知部分以及软件控制系统等部分.

关键词：仿生、机械小鼠、舵机

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2016-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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