移动机器人综采顶板压力视觉检测系统

张妍景宏令朱红秀杨雄汪欣石红伟贾少辉贾瑞清

中国矿业大学（北京）;

摘要：

运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用Matlab采集和处理接收的图像信息,处理结果直观,为综采设备姿态提供信息数据和决策依据.

关键词：机器人、视觉检测、设备姿态、无线图像传输、图像采集

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.2;TD679(自动化技术及设备)

资助基金：优势学科创新平台项目2010-06-04;200904

在线出版日期：2011-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：336-340