GA-BP联合模糊PID的掘进机截割臂摆速控制

摘要：

针对当前掘进机截割臂采用传统PID控制方法时,响应速度慢、摆速调节过程较长等不足,提出了一种基于GA-BP神经网络结合模糊PID的截割臂摆速控制方法.将截割臂驱动的电机电流、油缸的压力以及振动加速度等作为截割载荷的识别参数,运用GA-BP神经网络完成截割载荷信号的准确识别,为截割臂的多工况摆速控制提供依据,利用模糊PID控制器完成摆速调节,并采用Simulink建立了截割臂摆速控制仿真模型.结果表明:该控制方法能够完成截割摆速的精确控制,截割臂摆速调控过程控制在0.36 s之内,控制精度较高,响应速度较快,满足实际控制需求.

关键词：GA-BP神经网络、模糊PID、截割臂、摆速控制

所属期刊栏目：41

分类号：TD421(矿山机械)

在线出版日期：2022-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：230-233