采煤机电液比例调高前馈-反馈PID复合控制研究

摘要：

针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗传算法优化参数后的常规PID反馈控制,前馈-反馈PID复合控制能够进一步提高系统响应速度,减小轨迹跟踪位移稳态误差,对优化采煤机电液比例调高控制系统具有借鉴意义.

关键词：采煤机电液比例调高、前馈-反馈PID控制、遗传算法、稳态误差

所属期刊栏目：41

分类号：TD421;TP273(矿山机械)

资助基金：国家自然科学基金;安徽省学术;技术带头人后备人选资助项目

在线出版日期：2022-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：191-195