基于自适应迭代学习的PMSM伺服系统转矩脉动抑制方法研究

摘要：

针对永磁同步电机运行过程中存在转矩脉动,影响系统控制精度的问题,提出一种自适应迭代学习控制律,将其应用到永磁同步电机控制系统中.利用迭代学习控制律补偿系统电流内环波动,从而抑制永磁同步电机运行过程中的周期性转矩脉动,同时用自适应算法抑制非周期性转矩脉动,从而设计了一款能够同时抑制周期性和非周期性转矩脉动的控制策略.证明了采用自适应迭代学习控制律的永磁同步电机控制系统的稳定性,并对其进行数值仿真,验证了自适应迭代学习控制律的有效性.

关键词：迭代学习、自适应、转矩脉动、非周期性扰动

所属期刊栏目：41

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2022-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：215-217