煤矿用双机驱动型吊轨式巡检机器人设计

摘要：

煤矿领域人工巡检存在检测项目单一、效率低以及工作量大等难题,智能巡检机器人能够替代人工巡检,提升巡检时效性,符合智慧矿山建设需求.研究一种双机驱动型吊轨式巡检机器人,采用本质安全型防爆设计方法,对行走机构提出合理化结构并提出设计方法.对巡检机器人控制系统硬件功能进行分析,丰富机器人巡检功能.对巡检机器人轨道吊装进行创新性设计,减少现场施工量.通过机器人试制验证提出的结构及设计方法可行性,为煤矿用吊轨式巡检机器人设计提供思路.

关键词：吊轨式机器人、双机驱动、智能巡检

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：202-205