基于力学分析的机载式前探钻机控制研究

摘要：

近年来,掘进机集成一体化技术已成为行业研究热点.介绍了一种机载式前探钻机的结构、钻探范围以及存在的问题;针对前探钻机处于不同极限位姿时的应力、挠度进行仿真分析,一方面确保了结构强度的可靠性,另一方面总结了钻机随着位姿变化的挠度变化规律;最后根据挠度变化规律制定了钻机不同位姿下的进给力施加策略,形成了机载式前探钻机的控制策略,保障了钻探作业的稳定性与施工效率.

关键词：机载式前探钻机、结构强度、挠度变化规律、控制策略

所属期刊栏目：41

分类号：TD421(矿山机械)

资助基金：天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目2019-TD-ZD006

在线出版日期：2022-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：181-184