基于ANSYS选矸机械臂瞬态动力学分析研究

摘要：

通过对选矸机械臂有限元分析,校验其部件在工作中的结构可靠性;对六自由度选矸机械臂进行运动规划,并对其进行瞬态动力学分析,模拟真实工况下机械臂设计的合理性.通过CAD软件SolidWorks对机械臂三维建模,应用Adams动力学仿真软件对机械臂进行运动规划,将相关数据导入ANSYS Workbench中,根据实际受力状况对大臂进行静力学分析以及机械臂瞬态动力学分析.在机械臂极限位置受力分析时,大臂最大变形量0.041446 mm,最大受压1.0761 MPa;在实际运动规划后的瞬态动力学分析中,机械臂最大变形量0.14455 mm,最大受压处在基座与腰部连接处.校验结果更加真实,具有一定的可靠性,验证了结构设计的合理性.

关键词：选矸机械臂;瞬态动力学;ANSYS;静力学分析

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：青年骨干教师培养计划2018GGJS247

在线出版日期：2022-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：199-201