机械设计中运动机构自由度的控制

摘要：

总结了自由度的计算方法,指出了计算平面机构的自由度应注意的事项,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了在机械设计中运动机构自由度的控制的现实意义,从中掌握工程设计的主要方法并了解现存技术中需要我们进行探索的需要.

关键词：机械设计、自由度、机械手、控制

所属期刊栏目：32

分类号：TH122

在线出版日期：2013-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17