基于ARM嵌入式轮式小车寻迹算去的研究

摘要：

介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程.采用ARM核心控制器,将红外传感器数据传输至AVR单片机,利用AVR单片机控制小车的直流电机运行,并完成循迹.重点研究了小车的循迹算法,并在此基础上提出了一种改进的直线加速算法.经调试本小车直线寻迹算法安全、稳定,达到了设计要求.

关键词：嵌入式、轮式小车、循迹、加速算法

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13