基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置

摘要：

针对传统煤矿罐道形变检测方法存在精度低、操作繁琐等问题,设计了一种基于二维激光扫描仪的煤矿罐道形变检测装置.当罐笼沿罐道线性运动时,通过支撑臂与罐笼相连且与罐道紧贴的滑轮旋转,带动与滑轮同轴且紧密连接的里程编码器旋转并产生触发信号;控制器接收到触发信号后启动固定在罐笼的二维激光扫描仪;二维激光扫描仪发射激光对罐道进行扫描,投射在罐道表面的激光发生漫反射后,被二维激光扫描仪接收,得到罐道扫描数据;罐道扫描数据传输至控制器,上位机调用控制器中的扫描数据并进行处理,可在线绘制罐道轮廓图、离线绘制罐道三维模型,获得2根罐道之间的缝隙宽度、各方向错位值及单根罐道的磨损量,从而判定罐道形变状况.实验结果表明,该装置最大绝对误差为0.6 mm,最大相对误差为10％,具有测量精度高、操作简便、结构简单的特点.

关键词：煤矿罐道、罐笼、形变检测、二维激光扫描、罐道间缝隙宽度

所属期刊栏目：47

分类号：TD53/633(矿山运输与设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61875155

在线出版日期：2021-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-104,111