矿用带式输送机双电动机传动同步控制策略研究

摘要：

针对传统基于电流差闭环的双电动机传动同步控制策略存在转矩、转速不同步,且未考虑双电动机系统受到负载干扰后产生的机械扭振问题,以矿用带式输送机双电动机传动系统为研究对象,提出了一种基于转速差闭环的双电动机传动同步控制策略.利用2台电动机的转速误差对电动机的电流信号进行补偿,当存在转速误差时,通过调整2台电动机的电流(转矩)进而调整转速,确保转速时刻保持同步;针对双电动机传动系统因负载扰动产生的机械轴扭振角,提出了一种扭振抑制策略,通过合理配置扭振角方程以保证扭振角呈现快速衰减振荡趋势,达到良好的扭振抑制效果.Matlab/Simulink枋真结果证明了该控制策略的可靠性.

关键词：矿用带式输送机、双电动机传动、同步控制、扭振抑制、电流差闭环、转速差闭环

所属期刊栏目：44

分类号：TD634(矿山电工)

在线出版日期：2018-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：69-73