矿用电机车永磁同步电动机无位置传感器低速稳定控制

祝龙记黄琦

安徽理工大学;

摘要：

为改善矿用电机车内置式永磁同步电动机无位置传感器低速控制的稳定性,提出了一种改进脉动高频电压注入法.该方法将高频正弦电压信号注入到估计的同步旋转坐标系直轴上,利用低通滤波器对交轴高频电流进行处理,获得含有转子位置角估算误差的信号,再将该信号输入龙伯格观测器,获取估算的转子位置信息.仿真和实验结果表明,该方法在低速段能准确估算转子位置角和转速,使电机车在低速段能平稳启动、运行和停车.

关键词：矿用电机车、内置式永磁同步电动机、低速运行、脉动高频电压注入、无位置传感器控制、转子位置

所属期刊栏目：44

分类号：TD614(矿山电工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目U1610120

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：80-85