煤矿井下装备接近探测方法研究

摘要：

在分析主流接近探测技术特点和应用现状的基础上,提出基于高精度无线测距和三维定位的井下装备接近探测方法.该方法用对称双向到达时间无线测距方法测量个人标签到探测器的距离,通过三维最小二乘法计算个人标签相对于移动设备的精确坐标,最后通过区域设定和判断得出探测结果.现场试验结果表明,该方法可以实现设备周边360°无死角探测,与RSSI方法和磁场区域标识方法相比,具有定位精度高、响应时间短、配置简便等特点.

关键词：接近探测、无线测距、精确定位、碰撞避免

所属期刊栏目：43

分类号：TD655.3(矿山电工)

资助基金：中国煤炭科工集团科技创新基金项目2016MS019

在线出版日期：2017-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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