10.13272/j.issn.1671-251x.2014.03.028
煤矿救援机器人结构设计及分析
针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理,提出了机器人六轮行走机构的设计方案.六轮移动机器人采用电动推杆为升降系统提供动力;采用独立悬挂系统,减小了车身的倾斜和震动;采用集中控制-分布驱动方式,有利于运动机构性能的发挥;能够根据地形特征调整自己的底座结构,有很强的越障能力和对非结构化地形的适应能力.
煤矿救援、轮式救援机器人、行走系统、六轮行走机构、独立悬挂
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TD774(矿山安全与劳动保护)
2014-03-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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