无刷直流电动机积分反演模糊滑模控制

摘要：

针对普通的无刷直流电动机控制策略受电动机本身因素影响,难以达到理想效果的问题,介绍了一种积分反演自适应滑模变结构控制和模糊控制相结合的控制器.该控制器在滑模面中加入积分项,实现了对速度信号的无静差跟踪,提高了系统的稳态精度;用模糊控制器来解决切换控制增益设定只能靠经验的问题;采用模糊控制算法对不确定性进行估计,有效地减小了滑模控制方法带来的抖振;为了进一步提高控制性能,重新设计了趋近律.仿真结果表明,该控制器能够大幅提升无刷直流电动机控制系统的性能.

关键词：无刷直流电动机、积分反演控制、滑模变结构、自适应控制、模糊控制

所属期刊栏目：40

分类号：TD614(矿山电工)

资助基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目NJZY12104

在线出版日期：2014-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：64-69