ACS运动控制器运动实时暂停功能的实现方法

摘要：

提出了一种ACS运动控制器运动实时暂停功能的实现方法.该方法通过将大的程序段按时间细分成细小段轨迹运动程序,然后在各细小段轨迹运动程序之间加入条件控制语句,使各细小轨迹运动程序段逐条载入到运动命令队列中,从而有效控制整个程序的运行,实现运动实时暂停功能.该方法已在基于ACS运动控制器的卷簧机数控系统中得到应用,取得了理想的运动实时暂停效果,且未出现明显的累积误差.

关键词：运动控制器、实时暂停、卷簧机

所属期刊栏目：38

分类号：TP271.4(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省重大科技专项2008C11063-1

在线出版日期：2012-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：105-108