基于MFC和OpenGL的喷砼机器人三维仿真平台的设计

摘要：

以PJR-2X喷砼机器人为例,介绍了一种基于VC++的MFC和OpenGL的人机交互式三维仿真平台的设计方法.该方法采用Solidworks软件对该机器人建模,并将三维模型保存为.STL文件,然后导入3DSMax中确立纹理坐标,输出的3DS文件再导入Deep Exploration中进行三维模型材质、纹理的二次处理,最后通过MFC导入到以OpenGL为标准建立的工作场景中进行场景渲染,从而得到逼真的机器人三维虚拟仿真平台.实际应用表明,该仿真平台能精确表达机器人的正逆运动特性,并能示教演示.

关键词：喷砼机器人、三维运动仿真、三维模型、人机交互、仿真平台、MFC、OpenGL

所属期刊栏目：36

分类号：TP242/391.9(自动化技术及设备)

资助基金：山东省研究生创新基金SDYY06052;山东省科技计划资助项目2008GG30004010

在线出版日期：2011-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：17-20