挖掘机提升系统神经网络PID控制的研究

摘要：

建立了280-B挖掘机提升系统的数学模型;针对该系统动态特性的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID 控制器的设计方案,该控制器既有经典PID控制算法的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力.Matlab仿真结果表明,基于BP神经网络的PID 控制器具有较高的精度和较强的适应性, 可以获得满意的控制效果.

关键词：挖掘机、提升系统、神经网络、PID、Matlab

所属期刊栏目：36

分类号：TD422(矿山机械)

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：47-50