煤矿机器人井下自主快速安全充电方法研究

方崇全

摘要：

针对采用蓄电池供电的煤矿机器人在井下自主快速安全充电的需求,提出了煤矿井下电能与机械能相互转换的充电方法.设计了一种煤矿机器人井下自主快速安全充电系统,系统由机器人、行走轨道及导向机构、充电站组成.机器人沿行走轨道在导向机构的引导下自主驶向充电站,通过旋转编码器及激光测距仪保证机器人与充电站的精准可靠对接,通过阻燃抗静电的改性尼龙对接公头和母座保证充电对接安全;对接成功后,充电站的电动机带动机器人的发电机为机器人的蓄电池进行大功率快速充电.试验表明在电动机额定功率2.2 kW情况下,发电机稳定输出功率大于800 W,为煤矿机器人井下自主快速安全充电提供了一种新的方法.

关键词：煤矿机器人、机器人充电站、自主快速充电、旋转编码器、激光测距仪

所属期刊栏目：52

分类号：TD679(矿山电工)

资助基金：天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目;中煤科工集团重庆研究院有限公司科技创新重点资助项目

在线出版日期：2021-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：152-155