虚拟现实开发包WTK在机构仿真中的应用

摘要：

分析了目前流行的几种主要机构仿真软件的优点和不足,鉴于它们都对机构内部结构的仿真结果展示不明显这一共同缺点,将虚拟现实技术应用于机构仿真;通过对机构建模、确定运动件和静止件、定义运动副并建立机构仿真模型,以MicrosoftVC++6.0为平台,以WTK为工具,编程实现了一个典型的微波炉机构在虚拟环境下的仿真;最后借助于现有的虚拟现实硬件设备观察体验了仿真的结果,效果较为理想.

关键词：机构仿真、虚拟现实、WTK、建模、头盔

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60473121;上海市科委资助项目034119808;上海市浦东新区科技专项基金PKJ2003-41

在线出版日期：2005-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-6