掘进机记忆自动截割控制方法研究

摘要：

针对悬臂式掘进机自动截割中存在的截割方案复用率低、截割效率低等诸多问题,文章进行悬臂式掘进机记忆自动截割研究分析,通过自动截割理论分析和记忆自动截割方案设计,确定通过离散化巷道轮廓关键点实现巷道截割控制,同时通过控制不同油缸的伸缩量实现截割头的有效运动,结合掘进机控制系统和PCC计算设备和智能工控面板等硬件,控制人工示范和记忆自动截割等流程,确定掘进机记忆自动截割系统,利用系统编程进行掘进机记忆自动截割验证,确定掘进机记忆自动截割能够较好复现巷道截割路径.

关键词：截割步距、巷道轮廓、截割路径、人工示范、记忆自动截割

所属期刊栏目：32

分类号：TD632.2(矿山电工)

在线出版日期：2023-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-41,77