10.3969/j.issn.1671-1084.2015.06.014
基于S7-1215CPLC和视觉系统的工业机器人分拣系统的应用
结合当前工业机器人在实际生产中的应用,针对2015年全国职业院校技能大赛---工业机器人技术应用赛项,对分拣机器人系统的软硬件系统、调试步骤以及一些故障作了较为详细的说明和分析。重点阐述了工业机器人、 S7-1215C PLC和信捷视觉系统之间的通讯、视觉检测软件的流程编辑等关键技术,有利于增强机器人系统的应用实践能力,并为技能大赛选手提供一些学习帮助。
工业机器人、视觉系统、S7-1215C PLC
TP249(自动化技术及设备)
常州纺织服装职业技术学院2014年度学术科研基金项目RJZ201408
2016-01-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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