制造机器人PLC控制系统的设计

摘要：

设计了一种基于PLC的制造机器人控制系统,能够应用于制造业流水线的加工应用,提高生产效率.详细阐述了该控制系统的设计原理、组成结构和实现方案.重点研究了基于PLC控制原理的详细设计方案,给出了基于PLC控制过程的基本流程、控制系统的接口描述和控制系统中资源描述与分配方法.

关键词：制造机器人、PLC、控制系统、接口描述、控制流程

所属期刊栏目：13

分类号：TP273;TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60