刚体动量矩和动能的一般表示

摘要：

本文研究了刚体作平面运动时,选择任意一点作为基点,写出刚体对该点的动量矩和刚体动能的一般表达式.同时,针对复杂的多体问题,将动能的一般形式推广到广义质量和广义速度乘积的矩阵形式,通过多体系统的第一个刚体,递归生成多个铰接的刚体的广义速度,并利用动能的矩阵形式来给出多体系统的动能.通过比较以质心为基点和采用矩阵形式两种计算动能的过程,说明了可以应用矩阵形式统一给出多个刚体系统的动能表达式.

关键词：动能、动量矩、多体系统

所属期刊栏目：46

分类号：O313.3(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家重点研发计划2022YFD1600502-5

在线出版日期：2024-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：631-635