分布式驱动电动汽车主动悬架T-S模糊控制研究

摘要：

分布式驱动电动汽车,由于簧下质量增大,导致车轮振动加剧,进而影响车辆平顺性及行驶安全性.为有效抑制分布式驱动电动汽车垂向振动恶化,设计了一种主动悬架T-S模糊控制器,构建了分布式驱动电动汽车1/4悬架动力学模型,基于Matlab/Simulink在B级随机路面及变路面工况下进行动力学仿真,考虑了控制器在车辆参数不确定时的自适应性,探究了 T-S模糊控制器在车辆变参数条件下的控制效果,并与PID控制的主动悬架及传统的被动悬架进行比较,通过硬件在环实验验证了控制效果.结果表明,所提出的分布式驱动电动汽车主动悬架T-S模糊控制策略可有效提升车辆的平顺性指标,相对于PID控制及被动悬架,T-S模糊控制也具有更好的多工况自适应能力.

关键词：主动悬架、T-S模糊控制、轮毂电机、工况自适应

所属期刊栏目：45

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金;河北省重点研发计划资助项目

在线出版日期：2023-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：22-32