自平衡独轮滑板车的动力学分析

摘要：

本文讨论自平衡独轮滑板车的动力学原理.将滑板车简化为由带骑手的车架和车轮组成的双刚体系统.基于动量矩定理列写车轮纯滚动条件下的动力学方程.对滑板车加速减速和转弯的动力学过程,以及骑手的直立稳定性给出理论解释.导出由控制系统保证的滑板车自平衡过程的稳定性条件.

关键词：自平衡滑板车;独轮滑板车;陀螺力矩;运动稳定性

所属期刊栏目：43

分类号：O313(理论力学（一般力学）)

在线出版日期：2021-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1002-1005