动力学普遍方程的普遍性——分析力学札记之三十一

摘要：

理论力学中动力学普遍方程,在分析力学中称为d'Alembert-Lagrange原理.动力学普遍方程之普遍在于,由它不仅可导出动力学普遍定理,可导出完整约束系统和非完整约束系统的运动微分方程,还可导出积分变分原理.

关键词：动力学普遍方程、中心方程、运动方程、积分变分原理

所属期刊栏目：42

分类号：O31(理论力学（一般力学）)

在线出版日期：2020-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：209-213