磁流变整星隔振平台频域加权LQR控制研究

摘要：

设计磁流变六杆隔振平台,以改善星箭界面低频振动环境.采用牛顿--欧拉法建立整星隔振平台动力学模型,利用固定界面模态综合法得到卫星和隔振平台动力学模型.由于星箭界面低频振动环境在特定频段存在振动量级较大的问题,采用频域加权 LQR (linear quadratic regulator) 方法,利用直接分解法扩展系统状态变量,进行磁流变阻尼器半主动控制系统设计.仿真结果表明,相对传统控制方法,频域加权LQR方法在特定频段减振效果明显改善,且在其他频段没有恶化,验证了算法有效性.

关键词：整星隔振平台、磁流变阻尼器、牛顿--欧拉法、模态综合、频域加权

所属期刊栏目：40

分类号：O328(振动理论)

资助基金：国家自然科学基金11372083;中国运载火箭技术研究院创新基金

在线出版日期：2018-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：173-179