摩擦力对两个恢复系数公式等价性条件的影响

摘要：

文章讨论两个作一般运动的刚体在考虑摩擦力的情况下碰撞（不受外力作用）．首先由欧勒动力学方程和质心运动定理导出在碰撞的压缩阶段和恢复阶段二碰撞点沿公法线的相对速度的变化量，然后给出两个恢复系数公式的等价性条件与刚体之间摩擦力的关系．

关键词：一般运动、刚体、恢复系数、质心、摩擦力

所属期刊栏目：33

分类号：O313(理论力学（一般力学）)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：70-72