关于刚体姿态的数学表达

摘要：

本文概述表达刚体姿态数学方法的产生和发展过程,以及各种表达方法之间的内在联系.

关键词：欧拉有限转动公式、欧拉角、四元数、对偶四元数

所属期刊栏目：30

分类号：O3(力学)

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：98-101