刚体运动学的几何讨论

摘要：

从几何的角度描述刚体的运动学.刚体的几何描述对应着一个正交变换.刚体的定轴转动对应着一个特征值为1的正交变换,相应的特征向量为刚体转动的定轴.通过刚体定点转动的描述,简单地证明了有限转轴定理,并且给出了自由刚体运动的速度和位移公式.

关键词：刚体、定轴转动、定点转动

所属期刊栏目：27

分类号：O4(物理学)

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：71-72