海洋平台的时域低阶建模与主动控制研究

摘要：

以海洋平台为对象,开展时域低阶建模与主动控制的研究.首先采用观测器/Kalman滤波器的系统辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Markov参数,然后采用特征系统实现方法建立起一个阶数较低的系统状态空间模型,随后基于该低阶模型采用线性二次型高斯算法进行控制律的设计,最后将该控制律引入到系统的有限元模型中进行反馈闭环控制,验证控制律的有效性.数值仿真结果显示,所给方法是有效和可行的.

关键词：海洋平台、OKID、ERA、主动控制

所属期刊栏目：43

分类号：O313(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金;上海市教育委员会科研重点项目;海洋工程国家重点实验室自主研究课题

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：737-745