含非理想空间棱柱铰的多体系统接触分析

摘要：

传统的接触分析方法通过物体间的相对运动确定接触位置.将这种方法用于多体系统中铰内的接触分析时,无论铰内间隙是否十分微小都必须解除铰的运动学约束,从而导致求解效率和求解精度方面的诸多弊端.基于铰约束反力与铰内接触力之间的力系等效关系,以及铰内可能接触点运动之间内在的运动学关系,以矩形截面的棱柱铰为例,提出了一种对空间棱柱铰进行摩擦接触分析的方法,可在不解除铰的运动学约束的前提下得到铰内接触模式和接触力.数值算例验证了方法的可行性.

关键词：多体系统、空间棱柱铰、摩擦接触、约束反力

所属期刊栏目：43

分类号：O313.7(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点基础研究发展计划（973计划）

在线出版日期：2011-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：570-578