基于微分包含的绳系卫星时间最优释放控制

摘要：

考虑系绳弹性的影响,建立了绳系卫星系统三维动力学模型,研究了在状态和控制约束下的绳系卫星非线性时间最优控制问题.为缩减系统变量,控制律设计没有采用通常的状态空间模型,而是基于二阶微分包含,将连续时间最优控制问题离散为大规模动态规化问题,最后通过数值模拟验证了该方法的有效性.

关键词：绳系卫星、时间最优控制、弹性系绳、微分包含、动态规化

所属期刊栏目：40

分类号：V448.21(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;南京航空航天大学博士生创新计划

在线出版日期：2008-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：135-140