多体系统动力学动态最优化设计与灵敏度分析

摘要：

基于多体系统的动态最优化设计过程包括传统的多体系统仿真分析、系统设计灵敏度分析、系统最优化设计等过程,针对多体系统运动学、用二阶常微分方程和微分代数方程描述的动力学,基于含设计参数的通用数学模型及通用的积分型目标函数,采用高效的系统灵敏度分析伴随变量方法及易于实施的惩罚函数最优设计方法,建立了多体系统最优设计数学模型和算法.通过双摆系统、曲柄-滑块系统、弹簧/阻尼器-滑块系统3个算例对上述算法的有效性进行了验证.

关键词：多体系统动力学、动态优化设计、惩罚函数方法、灵敏度分析、伴随变量方法

所属期刊栏目：37

分类号：O313.7(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金19902006

在线出版日期：2005-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：611-619