非光滑多体系统动力学数值算法的研究进展

摘要：

非光滑多体系统动力学数值计算方法是多体系统动力学研究的重要内容之一.本文介绍了近年来含摩擦与碰撞的非光滑多体系统动力学数值算法方面的研究进展.首先,讨论了库仑摩擦模型和修正的库仑摩擦模型,以及具有单边和双边约束的多体系统中法向约束力的特点.其次,回顾了基于连续模型和非连续模型的多体系统动力学方程的数值计算方法,详细介绍了基于互补概念的非光滑多体系统动力学的事件驱动法和时间步进法,分析比较了相关的数值算法.最后,指出了一些需要进一步研究的问题.

关键词：摩擦、碰撞、非光滑、多体系统

所属期刊栏目：43

分类号：O313.7(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金项目11072014,10832004

在线出版日期：2013-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：101-111