基于AS5045的电－机械转换器的实验研究

摘要：

　　为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度，将角位移测控技术应用到电-机械转换器闭环控制中，增加步进电机位置信号作为控制参数，实现了位置闭环控制。在介绍AS5045内部结构以及其输出模式的基础上，给出了以TMS320F2812 DSP为主控器、以AS5045为位置反馈的电-机械转换器的结构。详细介绍了基于SPI输出模式的AS5045与TMS320F2812的工作模式，进行了位置闭环PID控制策略的研究，以及软硬件的设计与测试，实现了步进电机的位置反馈与闭环控制。

关键词：电-机械转换器、位置反馈、闭环控制、AS5045

分类号：TH137

在线出版日期：2013-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-18