从误差角度考虑Stewart平台结构参数优化

摘要：

针对简化误差源模型(含42个误差量),建立了Stewart平台误差模型.通过对模型的分析,得知误差传递矩阵是一个关于平台机构参数的函数.根据该模型,仿真计算了台体参数对平台误差输出的影响,总结出平台结构尺寸设计规划方案.该方案规划的设计推荐值与传统设计结果基本相符.这表明了其正确性和可行性,对台体结构设计提供了一定的理论依据.

关键词：Stewart平台、误差分析、参数优化

分类号：TH137

资助基金：国家自然科学基金59975020

在线出版日期：2007-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53