基于视觉导引的工业机器人动态分拣与控制系统开发

摘要：

传统零部件缺陷检测主要依靠人工分拣,效率低、成本高.研发一种基于视觉导引的工业机器人动态分拣装备.从设计的两种方案中优选视觉动态抓取为最终方案,首先针对方案进行硬件配置,然后对硬件进行I/O端口分配,设计工业机器人的运动规划算法,开发机器视觉图像采集与识别程序,实现机器人与视觉数据的通讯与控制等.所研制的工业机器人视觉导引动态分拣装置对于类似问题的解决具有较好借鉴价值.

关键词：工业机器人、静态定位、PLC控制、动态分拣

所属期刊栏目：41

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金面上项目"基于本体的复杂产品功能语义表示与智能分解研究"61772247;浙江省自然科学基金资助项目"基于神经网络的空间机械臂死区补偿控制方法研究"LY18F030001;丽水市科技计划项目"丽水市机器人产业科技创新平台"2015KCPT03;浙江省科技厅公益项目"塑料类车身覆盖件的轻量化设计要素研究"LGG18E050001

在线出版日期：2019-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-15