基于LQR的四旋翼无人机自主飞行控制算法

摘要：

研究基于线性二次调节器(LQR)最优控制算法的四旋翼无人机自主飞行控制技术,并通过仿真展示控制算法的有效性.

关键词：无人机、飞行动力学、LQR最优控制

所属期刊栏目：41

分类号：TP273+.1(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省高等教育教学改革项目"转换·协同·递进"模式下应用型人才工程能力培养的探索与实践jg20180355

在线出版日期：2019-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9